航空航天最新文章 基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法 在线航路规划能够使无人机针对动态变化的环境快速有效地生成相适应的飞行航路，是无人机任务规划系统必需的能力之一。基于人工势场法提出一种三维在线航路规划方法，使无人机在应对动态变化的飞行环境时能实时规划出保障飞行安全并满足其任务执行效率指标的飞行航路。此航路规划方法在环境构建过程中引入了参考航路引力场和自适应的时间扰动因子，解决了原人工势场法在航路规划中容易陷入势场局部最小值而导致无法用适感环境动态变化区域的问题。在此基础上，提出一种虚拟目标法以更有效地解决人工势场法遇到的局部极值陷阱问题。通过仿真验证表明：所提出的无人机在线航路规划方法比传统的人工势场法更容易跳出势场的局部最小值，且有较好的避障能力。 发表于：2018/4/11 SpaceX再射二手猎鹰9火箭 向国际空间站运送3吨补给 当地时间星期一下午，SpaceX发射了一枚猎鹰9火箭，为国际空间站运送5800磅（2630公斤）各种补给。 发表于：2018/4/10 NASA与ESA共同测试高科技火星降落伞 美国航天航空局(NASA)和欧洲航天局(ESA)都在测试高科技火星降落伞，为即将到来的登陆火星任务做准备。 发表于：2018/4/10 天宫一号完美“谢幕”先后完成6次交会对接 4月2日8时15分左右，天宫一号目标飞行器已再入大气层，再入落区位于南太平洋中部区域。 发表于：2018/4/10 恒大携1000亿资金进军半导体！钱真是许家-印的？ 在向外界宣布“新恒大”战略后，许家印随即在进军高科技产业的版图上迈出重要一步。 发表于：2018/4/10 星际荣耀首枚双曲线一号S火箭亚轨道飞行试验成功 屹立在发射台上的“双曲线一号S”火箭是中国首枚民营企业研制的火箭。火箭全长8.4米，重4.6吨，是一级固体亚轨道验证火箭，最大飞行速度可达1200米/s，最大飞行高度约为108km。 发表于：2018/4/10 自然坐标系SVPWM四桥臂中频逆变器调制策略研究 三相四桥臂中频逆变器逐渐成熟，能满足航电和雷达设备对中频电源的需求，且能在不平衡负载下保持三相电压稳定。为研究逆变器带不平衡负载能力，首先分析了自然坐标系下空间矢量脉宽调制（SVPWM）策略，减少了在αβγ坐标系下坐标变换、矢量选取与占空比计算的复杂性，利于实现DSP数字化控制。通过分析三相四桥臂的平均电流模型，实时采样负载电流并计算参考电压，使逆变器能适应各种不平衡负载，采用PI控制稳定系统输出电压。经仿真和实验验证，逆变器带非线性负载和不平衡负载能力强，输出电压波形THD小。 发表于：2018/4/10 我们自己的导航来了 北斗地图APP预计5月1日上线 北斗卫星导航系统已进入全球组网的密集发射阶段，迄今已累计发射29颗卫星，“全国一张网”一期已正式通过验收，可在中国的21个省份提供实时动态厘米级精准定位服务，2020年即可为全球用户提供服务。 发表于：2018/4/10 北斗地图APP来了 近日，有报道称北斗地图App预计于5月1日正式上线，可为中国21个省份提供精准定位服务。 发表于：2018/4/9 空客A321LR飞机开始高温测试 空客A321LR飞机近日从图卢兹起飞赴阿联酋沙迦k开始高温测试。 发表于：2018/4/2 俄罗斯第2架MC-21飞机将于5月开始试飞 俄罗斯已经在伊尔库茨克公司完成了第2架MC-21客机的总装工作。 发表于：2018/4/2 空客开始为“大白鲸”XL运输机安装发动机 空客在图卢兹开始为首架“大白鲸”XL（BelugaXL）运输机安装发动机。 发表于：2018/4/2 我国航天员已全面开展空间站任务训练 随着我国载人航天工程进入空间站时代，航天员已全面开展空间站任务训练。 发表于：2018/4/2 SpaceX猎鹰9号复用火箭成功将10颗铱星送入轨道 整流罩回收失败 美国当地时间7时，一枚回收复用的SpaceX猎鹰9号火箭成功发射，并成功将其携带的10颗下一代铱星通信卫星送入近地轨道。 发表于：2018/4/2 高分一号-02、03、04由长征四号丙一箭三星串联发射成功 2018年3月31日11点22分，高分一号02、03、04卫星以一箭三星方式搭载长征四号丙运载火箭，由太原卫星发射中心发射成功。 发表于：2018/4/2 <<<…182183184185186187188189190191…>>>
