摘　要：设计并实现了万能试验机的测控系统，建立了试验机系统各组成部分的数学模型。在测量噪声、负载扰动等非线性因素以及试件材料性能不确定性因素的影响下，高精度万能试验机使用常规PID进行控制难以取得满意的效果。提出了积分分离单神经元自适应PID控制算法，实现了负荷、变形、位移的闭环控制。仿真实验表明，使用该算法可以达到快速响应和高精度的控制效果，具有良好的动态性能、自适应能力和较强的鲁棒性。
    关键词：万能试验机；单神经元；自适应；比例积分微分；积分分离

万能试验机神经元自适应控制策略的研究与实现.pdf