按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。摄像头" title="车载摄像头" target="_blank">车载摄像头连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，该电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。当扫描完一行，视频信号端就输出一个低于最低视频信号电压的电平（如0.3V），并保持一段时间。这样相当于，紧接着每行图像信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脉冲，它是扫描换行的标志。然后，跳过一行后（因为车载摄像头是隔行扫描的），开始扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的视频信号，接着又会出现一段场消隐区。该区中有若干个复合消隐脉冲，其中有个远宽于（即持续时间长于）其它的消隐脉冲，称为场同步脉冲，它是扫描换场的标志。场同步脉冲标志着新的一场的到来，不过，场消隐区恰好跨在上一场的结尾和下一场的开始部分，得等场消隐区过去，下一场的视频信号才真正到来。车载摄像头每秒扫描25 幅图像，每幅又分奇、偶两场，先奇场后偶场，故每秒扫描50 场图像。奇场时只扫描图像中的奇数行，偶场时则只扫描偶数行。

车载摄像头有两个重要指标：

有效像素和分辨率。分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是车载摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如“320x240”，其中前一个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力&TImes;分辨率。

车载摄像头分类：

摄像头分黑白和彩色两种，为达到寻线目的，只需提取画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用的是黑白摄像头。较使用同等分辨率的彩色车载摄像头而言，这样可减少单片机采样的负担。摄像头主要由镜头、图像传感芯片和外围电路构成。图像传感芯片是其最重要的部分，但该芯片要配以合适的外围电路才能工作。将芯片和外围电路制作在一块电路板上，称为“单板”。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，就构成了通常所见的摄像头，如聊天用的摄像头；若只给单板配上镜头，这就是“单板摄像头”。单板摄像头日常生活中不多见，生产单板的公司通常将它们卖给其它公司，其它公司再按自己的要求包装这些单板。

车载摄像头选购方法：

第一招：询问感光芯片，也就是摄像头用的芯片方案。

一般市场上的感光芯片可以分为：CCD（电荷耦合）和CMOS（金属氧化物）两种。前一种的优点是成像层次好，清晰度及色彩还原系数高，经常应用在高档次数码摄像机、数码照相机中，缺点是价格比较昂贵，功耗较大，芯片体积较大。后者缺点正好和前者互普，价格相对低廉，功耗也较小，芯片体积也较小。随着CMOS技术的迅猛发展，CMOS图像表现的效果越来越好，有些白天已超CCD效果，甚至目前有些高端专业相机也采用CMOS感光芯片了。CCD传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面要略优于CMOS传感器，而CMOS传感器则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。不过，随着CCD与CMOS传感器技术的进步，两者的差异已是微乎其微了。因此在选择摄像头的时候，不要苛求摄像头是否使用了CCD图像传感器。而且现在有些CMOS摄像头也加入影像光源自动增益补强、自动亮度调节、白平衡控制、饱和度对比度自动调节等等影像控制技术，完全可以与CCD摄像头相媲美的效果。

第二招：了解摄像头的材料和镜片的数量。

摄像头镜头一般是由玻璃镜片和塑料镜片两种材料组成，塑料镜头非常便宜，但成像效果明显劣于玻璃；质量好一点的摄像头都采用4层玻璃（全玻）的镜头（简称4G），更有5G的镜头，其实就在4G的基础上加上一层虹膜或增加了一片滤光片以增强滤光性。但不同的4G玻璃镜头在质量、价钱和具体反映到成像效果上的分别也很大，应该怎么鉴别呢？简单一点来说，可以用玻璃镜头的通光量来鉴别。镜头的通光量采用f值表达，f值越小，同一时间通过镜头的光越多，成像色彩越饱和，镜头就越好。所以选择镜头的时候要采用通光量f值比较小的，另一点就是清晰度，要看整个成像是否会有局部模糊之类的情况出现。然而，现在很多小厂，为了节约成本、追求高利润，往往减少镜片的数量，或者使用廉价的塑料镜头，虽然这些产品在价格上便宜不少，看上去很有吸引力，但实际的成像效果却实在是令人无法恭维。所以大家在购买摄像头时，一定不要一味的贪图便宜，还是尽量选择玻璃的镜头为好。另一点就是广角镜头的成像畸变，一般的广角镜头在图像还原时会出现较大幅度的桶型失真（畸变），使得通过摄像头还原出来的影像与现实中的物体形状有较大差异，可视效果大打折扣；随着技术的更新与发展，带影像畸变校正的广角镜头陆续推出市场，使得桶型失真（畸变）的问题得到大幅改善，大广角，零畸变，影像还原真实成为可能。所以在镜头方面两个比较主要的因素要考虑：一个是镜头是否是大通光量玻璃镜头，另一个如是广角要考虑镜头的畸变是否会过大，是否会影响到实际成像效果。

第三招：比较夜视效果（低照度表现）

低照度下（夜晚）要实现清晰成像有两种方案，一种是增加红外灯进行红外补光，一种是采用超低照度感光芯片配合通光量大的镜头及软件调整来实现夜视功能。前者的优点是无须一点外界光源，只须依靠自身的红外灯自主发光即可成像，成像距离在2-5M；缺点是白天颜色失真严重，晚上成像只有黑白，而且容易反白爆光。后者优点是只需微弱的外界补光，即可清晰成像并且是彩色影像表现丰富真实；缺点是必须要有微弱光进行补光（比如说倒车），在无补光无任何光线状态下是不能成像的。从实用角度出发，后者采用超低照度感光芯片的方案会更加适用以及更加受消费者青莱的。

第四招：了解像素的成像原理

现在市面上主流产品像素一般在30万左右，也就是电视线在420线左右，所谓420线的效果即和日常使用的家用VD播放正版DVD碟片时的效果相似。早些时候也出了一些10万左右像素的产品，由于技术含量相对较低效果不是很好，不久就退出历史舞台了。这个时候也许有人会问，那是不是像素越高越好呢？其实并非如此，我们知道，影像传感器上有许多感光单元，每一个感光单元对应一个像素，像素越多生成的图像格式也就越大。而至于说图像是否清晰，光看像素可是不行的，它还与镜头材质、软件处理等其它方面息息相关。所以，大家在购买摄像头时一定要牢记：像素的高低与图像的清晰度是没有绝对关系的，同样是30万像素420线的产品，在图像还原效果及层次处理有不好时会有天嚷之别。

第五招：目测视频速度

如果大家使用过摄像头，会发现在大幅度移动摄像头的时候，画面会出现拖尾及模糊不清的情况，必须在稳定下来后，图像才能逐渐清晰，这就是摄像头视频速度低的表现。也就是常说的视频帧数太低所至，大家知道，低于30FPS的视频帧数，肉眼就会感觉到视频画面不连惯，有跳跃感出现，至使快速移动时图像拖尾及模糊不清的情况出现。达到60FPS的视频效果就会较好，物体高速运动时都可以在很短的时间内适应环境并显示清晰图像。所以选择高速或帧数达到60FPS以上的摄像头也是至关重要的。

第六招：咨询摄像头的防水性能

由于车载摄像头工作环境的特殊性，常年裸露在外风吹雨淋，所以对于摄像头的整体防水要求相当重要。工业参数标示一般采用“I P X X”表示，其中“I”表示防尘，“P”代表防水，第一个“X”表示防尘等级（忽略），每二个“X”表示防水等级；比如IP66表示防水等级为6级，6级的防水等级定义为淋水试验，IP67级防水等级为7级，定义为1M水深浸水试验，IP68级防水等级为8级，定义为高出IP67标准，黑剑全系摄像头产品都是按IP68标准试验，相当于5M水深浸水试验。达到IP67以上的摄像头产品，基本能满足其工作环境要求，当然等级越高越好越可靠。

车载摄像头安装

第一步

首先拆除车载蓄电池处的电源供电连线，并将拆除的连线放在远离电极的地方，以防止电源意外接通。

第二步

确定车载摄像头的安装位置。一般分为两种：

一种装在*****架牌照灯的位置上，这种安装比较容易，只需用摄像头配件里面提供的小螺丝将摄像头固定在牌照灯的位置上即可。通过配件里的铁片或者垫片之类调整，使摄像头达到最佳的倒车视角。 摄像头的线路通过牌照灯的缝隙穿入车内，与倒车灯电源及视频延长线连接。这种安装类型的倒车摄像头是目前比较流行的一种，外观更隐蔽，安装较为轻松。 另一种是钻孔安装，嵌入保险杠的内部，这种方法的好处是不用在车后的金属件上钻孔。因为保险杠是塑料件，摄像头走线也相对容易。

第三步

将摄像头的电源线与车后倒车灯电源线连接。再将摄像头的视频线与视频延长线相连，视频延长线的另一端与车载显示器的AV输入相连接。最后恢复蓄电池供电，启动汽车，挂上倒车档，即可在车载显示器上看到倒车图象了。