无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

　　类型大致有无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。

　　本文综合了无人机供业链各环节所需部件，并将各环节主要供应商列举出来，仅供参考。

　　无人机产业链全景图

　　总的来说，无人机产业链主要包括两类：

　　一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。

　　无人机主控芯片厂家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特尔）、ST（意法半导体）、TI（德州仪器）、SamSung（三星）、Atmel（爱特梅尔，被Microchip收购）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

　　消费级硬件厂家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、极飞、3DR（美国，曾经的大疆对手，现已退出消费级无人机市场）、Gopro等。

　　方案商有：极翼（提供整机解决方案）、零度（推出基于手机芯片的无人机整体解决方案）等。

　　技术提供商有：Skydio（无人机导航系统提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

　　核心部件供应商有：InvenSense（被日本TDK收购，研发、销售运动跟踪装置中的微机电系统陀螺仪）、MicroPilot（为无人机系统生产自动驾驶仪）、PolarPro（为运动相机专业生产过滤器等配件）、uAvionix等。

　　配件供应商有：ParaZero、Fuerte Cases等。

　　13大主控芯片厂

　　高通（Qualcomm）

　　主控：高通 Snapdragon芯片。它有无线通信、传感器集成和空间定位等功能。采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能主动避免障碍物。

　　为了让Qualcomm inside，让自己的芯片优势进入到无人机领域。高通在2015年先后开启收购和投资，在2月份的时候收购了无人飞行器研发公司KMel Robotics，同月月底，领投了大疆原消费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机设计平台Snapdragon Flight。

　　Snapdragon Flight最根本的优势在于拉低了无人机的制造成本和售价，再往下挖深层一点，是因为：

　　1、高通无人机芯片具有和智能手机相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；

　　2、芯片高度集成化，节省了无人机多个高价模块的合起来的成本，据悉各个模块成本合计为无人机成本的30%~40%。

　　对比目前主要的无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高。目前已应用于国内厂商零零无限的小型无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。

　　Intel（英特尔）

　　主控：英特尔凌动（Atom）处理器。内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。

　　随着传统PC销量的持续滑坡，英特尔正将其芯片业务转移到火爆的无人机战场。但是相比起销售终端产品，英特尔更热衷于为无人机提供解决方案，尤其是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在于其RealSense技术采用的红外激光，相较起高通的双目视觉技术，规避了计算机视觉识别物体的大量计算，并有效提高了精度。

　　在市场层面，英特尔于2015年花费了6000万美元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在消费级市场上的推广使，其面向开发者的Aero无人机，也是搭载了RealSense技术。

　　除此之外，英特尔早在此前就已经投资了两家无人机公司Airware和Precisionhawk，还于2015年收购了可穿戴设备与智能眼镜制造商Recon，以及致力于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

　　ST（意法半导体）

　　主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源管理芯片。

　　ST（意法半导体的STM32L0系列微处理器基于ARM的Cortex - M0+架构，主打超低功耗，主要的应用场景是穿戴、医疗和工业传感器领域。此前，大量STM32 F0和F4系列的产品线就被用在无人机上。

　　TI（德州仪器）

　　主控：TI OMAP3630。Micron闪存，德州仪器电源管理+USB解决方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180气压传感器，应美盛的IMU-3000陀螺仪和运动处理器，微芯科技的PIC24HJ单片机。

　　SamSung（三星）

　　主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核处理器，拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。

　　三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三个规格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售价不到10美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电通信能力上均有差异。这芯片面向无人机和智能家具等互联网设备。业界普遍认为Artik将成为三星对抗高通及英特尔的杀手锏，但严格来说，三星还只是后来者。

　　Atmel（爱特梅尔）

　　主控：ATMEL MEGA2560开发板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以及外围。

　　NVIDIA（英伟达）

　　相比起英特尔试图利用其处理器进入无人机市场，来弥补PC销售的疲软态势，英伟达没有迫切进入无人机市场的理由，其核心的GPU图形处理器业务年增长幅度为7%，占据其2016上半年营收的82%。

　　据了解，2015年英伟达相继为Parrot及其竞对大疆提供芯片，针对无人机市场，英伟达开发了Jetson TX1芯片方案，可以胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务，使用它的无人机可以在空中停留更长时间。

　　此前，英伟达还同时为大疆和Parrot提供过芯片方案。当然英伟达并没有将TX1主板的潜力限于在无人机的运用，它还可被运用于机器人、物联网设备或者实验室装备。英伟达还为开发者们提供了计算机如OpenVX1.1的视觉库以帮助开发人员使用主板。

　　新唐（Nuvoton）

　　主控：新唐 MINI5系列。低阶遥控器使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列。

　　XMOS

　　主控：XMOS XCORE多核微控制器。频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。

　　瑞芯微

　　主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的无人机产品，但是此次却是首次在国内展示并试飞。

　　据介绍，这款无人机产品采用轴距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是处理器，摄像头与机身采用了一体化设计，支持1080p视频拍摄。机身重量约730g，续航时间为14分钟。功能方面，支持一键全景、失控返航、定点巡航、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

　　全志科技

　　出身广东珠海的芯片厂商全志，从去年初推出的R8便携式互联网电视方案；与京东智能联合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美国Next Thing的9美元电脑Banana Pi成功众筹近200万美（全志R8方案）。

　　这三款产品都是基于全志针对IoT市场推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众筹到了近150万美元。小米无人机采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平台。

　　联芯

　　大疆精灵Phantom 4就采用过联芯方案LC1860，零度智控还推出基于联芯LC1860的双目视觉整体解决方案。据悉，联芯还与小米合资成立松果电子，专注智能硬件领域。

　　?华为海思

　　在无人机领域，华为旗下全资子公司海思原先在安防摄像头市场有70%的市场份额，随后为了给这安防摄像头插上翅膀，于2016年7月推出了华为无人机平台，即联手深圳本土初创公司宙心科技，在华为海思芯片的基础上推出了一系列无人机解决方案。