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改进的裂变自举粒子滤波算法在GPS导航系统中的应用
所属分类:
技术论文
上传者:
aet
文档大小:
314 K
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文档介绍:
为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性,提出了一种基于裂变自举粒子滤波FBPF的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用于对GPS接收数据进行滤波处理的改进FBPF算法中。GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波处理。
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