基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：358 K

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文档介绍：在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进行融合。
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