嵌入式视觉系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物。将嵌入式技术结合传统的机器视觉就是应市场需求变化而推出的新技术，该技术实现了实时视觉图像采集、视觉图像处理控制，使其结构更紧凑，已经是行业发展的大势所趋。

嵌入式视觉在现在很多不同的市场领域上已经是被广泛的应用，例如在汽车ADAS系统、人脸识别、AL和工业自动化，还有无人机、医疗、手术和分析。

嵌入式视觉已经是一个跨市场，跨领域的一个技术领域。

安富利亚洲供应商及产品管理高级总监钟侨海

安富利亚洲供应商及产品管理高级总监钟侨海表示，一些公开的市场报告数据显示，到2020年，在中国大陆地区采用嵌入式视觉的系统，产值会达到900亿人民币。而全球范围内，这数字可以达到3000亿美元。

因此，嵌入式视觉解决方案迎来了大发展的机遇。 

钟侨海表示，多年前的嵌入式视觉是一个很复杂的系统，里面包括了图象的采集、图象的预处理，经过处理之后需要有一些特性的检测，再把这个图象再分析。这样下来，整个嵌入式视觉方案就会是一个很大很复杂的系统，这个系统在同一时间不能很好地完成整合，同时功耗又比较高，最重要一点就是成本非常高。所以，嵌入式视觉技术一直被限制在高附加值的电子系统中。如大型的安防系统和医疗系统，才有能力承担高额承担的嵌入式视觉技术。 

显然，传统的设计方法和软硬件结构已经不能满足客户现在的需求，新型半导体元器件的出现加速了嵌入式视觉解决方案的进步，现如今很多的嵌入式视觉解决方案都需要融入人工智能技术，同时客户更新系统的频率也在加快。

目前在国内外产业界的研究中，嵌入式机器视觉系统实现方式主要有三种：

1、基于标准总线，采用DSP作为运算和控制处理器的系统。DSP芯片虽然能够处理大量信息和高速运行，但其I/O接口单一，不易扩展，控制能力较弱，尚存在一定局限性。

2、基于DSP+FPGA 的机器视觉系统。FPGA与DSP的结合，可实现宽带信号处理，大大提高信号处理速度，但FPGA使用的是硬件描述语言，其算法开发具有很大的难度，功能实现由硬件控制，系统受环境影响较大。

3、采用ARM微处理器或采用ARM+DSP构建方式的机器视觉系统，这种构建方式人机交互功能强大，集成度高、实时性好、支持多任务，但该系统中ARM与DSP的数据交换方法仍采用外部电路连接，增加了系统的不稳定性。

可编程技术的出现，很好地解决了客户在嵌入式视觉开发的难题，降低了开发成本和缩短了开发周期。

据钟侨海介绍，Zynq的出现把以前的分离系统全部整合再一个芯片里面，从而提供给我们的客户一个整合的方案，这是高度整合和自动化的一个系统。客户可以透过SoC，把传统嵌入式视觉的每一个部分整合在统一个系统里面。尤其是在前端后端都可以放在一起。这个大大的简化了整个系统的开发，减少了整个系统的成本，以及加快了整个系统的性能。 

你可以看到，这是一个SoC，客户可以用这个处理器来进行这个操作系统相关的一些应用。同时间可以透过FPGA这个逻辑的部分，来实现一些实时的运算，以及整个系统都可以把他整合在一起。这是一个SoC的平台。一方面，在外面可以透过一些sensor，可以把图象影像，把他引进来，透过FPGA实时的一些运算可以作为一些分析。再加上这个On处理器，可以透过处理器跟外面的一些视觉分析系统连接。所以这个整个系统，就更一体化了。

钟侨海详细介绍了基于Zynq嵌入式视觉处理平台的优势。

第一个可以做到实时图象的识别和分析。

实时图象识别的好处就是流畅，每一秒钟可以达到很高的一个增速。

第二个是可编程平台的再利用。技术不停的更新换代，客户就不需要重新的来设计。设计这个平台的时间，他就可以做这个实时的一些软硬件的一些升级，能够帮助我们的客户在同一个硬件平台上面，能够做一个不同的更新换代。这个也可以节省他们的开发时间，加速他们给他们自己客户的一些服务。

第三个是具备扩展性良好的传感器。良好的扩展性是这个平台的另外一个优势。它可以连接Full HD高清的一个摄像头，也可以连接一个4K的摄象头。在需要连接不同传感器的情况下，客户也可以用同一个平台，去给不同的传感器做数据处理和升级。

第四实现了低功耗和高性能的优化。把过去嵌入式视觉方案里的多个系统整合在一起，，然后连在一起；现在是一个系统，把所有的功能都放在一起，整个系统的性价比，整个系统的耗电各方面，都会大大的节省。大大的节省这个需要的所谓的power consumption(耗电量) ，就可以节省客户使用这个产品的费用，加快这个给到客户推广的时间。

最后一点，因为很多的产品，都会跟这个云，跟物联网来连接，所以产品本身的安全也是一个很重要的一个部分。客户用了这个嵌入式视觉的一个平台来设计产品，他们可以透过这个平台所提供的一个芯片的安全的功能保证系统安全。

为了更好地让客户快速采用基于Zynq的嵌入式视觉平台进行开发，安富利推出了一系列低成本的开发者套件，MiniZed开发者套件就是其中典型的平台。

据钟侨海介绍，虽然MiniZed开发者套件的价格不到100美元，但是它可以连接USB、Wifi和蓝牙等一些低功耗无线传输技术。MiniZed开发者套件支持了多个常用的操作系统，客户买了这个不需要一百块美金的套件，马上就已经有一个平台可以开启去做嵌入式视觉开发。更重要一点，它是一个USB供电的一个系统，客户可以用它来做一些与手机应用相关的项目。以前，客户要做一个嵌入式视觉的一个平台一个系统，可能是一件很大的项目。现在MiniZed已经实现了一体化集成，它可以支持不同的操作系统，不同的摄象头，还可以跟以太网联接，客户可以在不同的场景使用这个平台来做研发。

钟侨海最后表示，安富利是一家以技术导向以方案为主的一家全球的方案代理商，在嵌入式视觉开发领域不单只是提供一个平台，同时还会引导客户采用低成本高效率的方案快速完成设计。

安富利将通过自己的努力和合伙伙伴的合作，让嵌入式视觉开发变得更简单。