一种全国产化捷联惯性导航信号处理平台设计
2021年电子技术应用第5期
张 禹，钱宏文
中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏 无锡214072
摘要： 现代信息化战争对定位定向系统的要求越来越高，捷联惯性导航系统是特种车辆不可或缺的定位定向系统。基于此需求，设计和开发了一种100%国产化率的捷联惯性导航系统信号处理平台，平台同时适配RTLinux操作系统，可应用于车载定位定向系统、机载控制系统、航电系统、便携式基站系统等。经过设计研发和实验测试，该捷联惯性导航系统信号处理平台功能和性能满足使用要求，为国产化捷联惯性导航系统信号处理平台提供了一种解决方案。
中图分类号： TN02
文献标识码： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200992
中文引用格式： 张禹，钱宏文. 一种全国产化捷联惯性导航信号处理平台设计[J].电子技术应用，2021，47(5)：102-107.
英文引用格式： Zhang Yu，Qian Hongwen. Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(5)：102-107.
文献标识码： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200992
中文引用格式： 张禹，钱宏文. 一种全国产化捷联惯性导航信号处理平台设计[J].电子技术应用，2021，47(5)：102-107.
英文引用格式： Zhang Yu，Qian Hongwen. Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(5)：102-107.
Design of a national industrialization strapdown inertial navigation signal processing platform
Zhang Yu，Qian Hongwen
China Electronics Technology Group Corporation No.58 Research Institute，Wuxi 214072，China
Abstract： Modern information warfare requires more and more high requirements for positioning and orientation system. Strapdown inertial navigation system is an indispensable positioning and orientation system for special vehicles. Based on this requirement, a signal processing platform of strapdown inertial navigation system with 100% localization rate is designed and developed. The platform is also adapted to RTLinux operating system, which can be applied to vehicle-mounted positioning and orientation system, airborne control system, avionics system, portable base station system, etc. Through design, development and experimental test, the function and performance of the strapdown INERTIAL navigation system signal processing platform meet the operational requirements, providing a solution for the autonomous and controllable localized strapdown inertial navigation system signal processing platform.
Key words : strapdown inertial navigation；localization；RTLinux
0 引言
为了满足现代战争的需求，车辆在运动中时刻清楚自己所处方位、车辆姿态及行驶速度等信息[1]，需要以捷联惯导系统为代表的自主定位定向系统[2]。随着人工智能在军事应用的进一步转移[3]，国家对武器装备的安全性和独立设计的要求也越来越高。定位定向系统我国虽已建成北斗，但相比于美国的GPS、英国的FIN500、德国的FNA615等导航系统[4]的应用和普及，还存在不少差距。同时目前捷联惯性导航系统信号处理平台基本都是采用国外基础软硬件，如美国的赛灵思FPGA、Intel处理器、Windows操作系统。在国产化方面国产化FPGA、国产化CPU、中标麒麟操作系统、锐华、睿思等操作系统虽已完成核心知识产权认证，但还未真正实现大范围的推广应用，武器装备国产化的需求越来越紧迫。
基于以上背景和需求，本文设计开发了一种基于国产化CPU+国产化FPGA平台的捷联惯性导航系统信号处理平台，平台采用100%国产化器件设计，同时适配经过实时性改造的RTLinux操作系统。
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作者信息:
张 禹，钱宏文
(中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏 无锡214072)
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