工业自动化最新文章 基于FPGA的高速时间交替采样系统 提出了一种高速高精度数据采集系统的设计。ADC高速采样基于时间交替采样结构实现，以FPGA为逻辑控制芯片，DSP为误差矫正算法处理中心。在对系统总体设计各模块进行介绍的基础上，重点分析了系统存在的偏移误差、时延误差和增益误差，并描述了一种误差矫正方法。通过实验测试，结果表明该设计能够实现1 GS/s的高速采样，并能完成明显的误差矫正。 发表于：2015/8/15 核磁共振超前探测低矩形系数程控滤波器设计 核磁共振(NMR)找水仪器研制成功后，已经广泛应用。但是由于隧道环境条件恶劣，干扰噪声复杂，对信号采集造成较大干扰。借鉴了参差滤波器的设计思路，利用开关电容结合高精度数控电位器，设计了一款中心频率和带宽均可精细程控的窄带滤波器。实现了滤波器Q值的精细调节，其矩形系数小，选择性好，检测弱信号能力强，可灵活调整,已成功应用到核磁共振隧道超前探测科研样机中。 发表于：2015/8/15 基于CPLD和DS1020的多道数字延迟脉冲发生器 讨论了一种可用于飞行时间质谱仪（TOF）的小型多通道时序系统，研制一种新型高精度的可编程数字延迟/脉冲发生器。采用单片机（MCU）作为微控制器，通过可编程逻辑器件（CPLD）和可编程数字延迟线（DS1020）产生所需脉冲，介绍了高速数字系统中的定时误差问题。该装置可同时输出7路脉冲，延迟分辨率最低可达0.15 ns，脉冲宽度分辨率为10 ns，可以采用外同步触发方式完成多台设备级联控制。 发表于：2015/8/14 低成本MEMS陀螺实时滤波方法 为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法，利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析，根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差，然后使用最小二乘法，通过拟合前一段历史结果得到下一时刻输出的预测值，基于以上工作最终设计出Kalman滤波器对所输出进行滤波。由于将最小二乘法的推测作为预测过程，避免了系统状态模型难以准确建立的问题。该方法动态性能好，具有普适性。实验结果证明，该方法在静态和动态下均能有效工作，滤波后常值漂移被有效补偿，角度随机游走不再占误差的主要成分，均方差小于滤波前的十分之一。 发表于：2015/8/14 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。 发表于：2015/8/14 基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统 随着FPGA芯片集成度的提高，加之其价格低廉的优势，越来越多的视频图像处理平台采用基于FPGA技术的方案。设计并实现了一个基于OTSU算法的FPGA实时绕距测量系统。首先设计了视频图像灰度化的非浮点运算实现，然后详细讨论了OTSU算法的硬件实现方案，包括其原理、公式简化、流水线处理等。经过OTSU算法处理之后，接着通过统计二值图像中双绞线部分的列宽，计算两个最窄列宽之间的距离即绕距。最后在片上可编程系统上编写软件模块实现功能。 发表于：2015/8/14 【Tech-Workshop】最新FPGA技术发展与应用经验分享 如今，28纳米工艺的FPGA产品已经开始普及,在物联网时代必将承担更大的重任。在以闪电般速度发展的半导体产业里，30年足够改变一切。接下来，FPGA将在哪些地方大放异彩呢？ 发表于：2015/8/14 新型机器人可独立“繁育后代” 剑桥大学12日发布报告说，该校研究人员参与的项目开发出一个智能机器人系统，“母体”机器人能在没有人工干预情况下制造并逐步改进多个世代的“子体”机器人，这也是在机器人领域对生物进化概念的一次模拟。 发表于：2015/8/14 让机器人眼明脑快的奥秘 嵌入式视觉系统 传统的机器人需要人事前进行编程,而新一代工业机器人的核心特征是智能化。科研团队逐渐将工业机器人研发重点由基础技术研发向应用开发转变，使工业机器人更加智能化，具有更强的感知能力、更好的机敏性，并且可以自主执行任务 发表于：2015/8/14 电子组装用无铅软钎料研究最新进展 随着电子工业的发展，Sn基无铅钎料的研究成为电子材料研究中的一个重要方面。新型无铅钎料的研究主要有微合金化和颗粒增强两种方法，近几年来国内外在该方面的研究成果丰富，新型无铅钎料主要表现在单一性能或者综合性能的提高。但是由于新型无铅钎料系统性数据相对传统的SnPb钎料不完善，故而新型无铅钎料需要进一步的研究，为新型材料的广泛推广和应用提供数据支撑。 发表于：2015/8/13 电机的分类和应用 电机的种类划分非常多，往往让人难以具体区分。像伺服电机就有永磁同步伺服和感应伺服，有直流伺服有交流伺服……让我们来给电机家族做个人口普查吧！ 发表于：2015/8/13 亚洲创新设计大赛 由 Altera 和友晶科技连续举办 11 年的『 亚洲创新设计大赛 』，不仅是亚太区最顶尖的 FPGA 设计竞赛，更是理工学生视为最高荣誉的竞技场。 发表于：2015/8/13 基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计 设计一款利用人体骨骼移动信息生成控制指令控制基于麦克纳姆轮的具有全向移动抓取功能的机器人及其控制系统。首先通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体各个关节点，并建立空间坐标系，最后通过空间向量计算法计算出人体关节转动角度，从而识别出控制动作并映射成相关控制命令。之后利用WiFi无线传输，将控制命令传输到机器人使其执行相应动作。对系统动作识别效率和模拟场景任务执行进行测试,并给出测试结果。 发表于：2015/8/12 基于语音起始段检测语音可懂度客观评价方法 传统的语音评价算法，如SNR，存在语音的可懂度相关性不高的问题。有研究表明，语音的不同部分对可懂度的贡献不同，语音的浊音起始段对可懂度的影响较大。提出一种可懂度相关性相对较高的语音评价算法。在计算分段SNR之前，对语音段进行选择，选出起始段。所提出方法的可懂度计算结果与主观得分进行比较，实验结果表明，结合语音起始段(speech onset)检测算法，能够将可懂度与主观评价的相关值分别提高0.11（辅音）和0.06（句子），这也从一个侧面验证了语音的起始段对可懂度有较大影响这一研究结论。 发表于：2015/8/12 先进制造伙伴计划：布局下一代美国制造 今日全球制造业的翘楚，依然是头号经济大国——美国。在以新一代信息技术为核心的新科技革命牵引下，美国制造业呈现多路演进的新趋势。除了备受中国产业界关注的工业互联网和智能硬件，还有可以归属下一代的先进制造技术。值得指出的是，美国国家级的制造业战略，不是 人们谈论得最多的工业互联网，而是先进制造伙伴计划(AMP，Advanced Manufacturing Partnership)。 发表于：2015/8/12 <…1002100310041005100610071008100910101011…>
