工业自动化最新文章 中国成世界最大工业机器人生产国 5股飞升在即 从“2015国家机器人发展论坛”上获悉：2013年，我国新增机器人达到3.7万台，一跃成为全世界当年增加工业机器人数量最多的国家。2014年，这一数字已上升到大约5.6万台，其中有1万多台是国产的。这标志着我国成为世界最大的工业机器人生产国。 发表于：2015/7/24 13道工序的自动化 机器人应用于印刷制版系统 Think Laboratory株式会社是一家研发和制造凹版印刷制版系统的公司，其制版系统非常适用于大批量高精度图片的印刷，并在日本拥有90％的市场占有率。 发表于：2015/7/24 三相电压型逆变器的一种非线性复合控制策略研究 为了减少在三相电压型逆变器系统中应用精确线性化时选择反馈增益矩阵参数的随机性，提出将精确线性化方法和反步法结合起来应用于此系统中。首先根据非线性微分几何理论，验证了该系统仿射非线性模型满足2输入2输出系统精确线性化的条件。经过非线性坐标变换得到系统的参数严格反馈形式模型，再根据反步法的设计步骤，逐步设计虚拟控制相量和中间控制相量，使系统的状态分量具有渐近稳定性，从而得到原非线性系统的控制模型。最后通过实验验证了该复合控制策略的可行性。 发表于：2015/7/24 基于蚁群和自适应滤波的模糊聚类图像分割 为了改进模糊C均值聚类(FCM)算法对初始聚类中心敏感、抗噪性能较差、运算量大的问题，提出一种新的基于蚁群和自适应滤波的模糊聚类图像分割方法(ACOAFCM)。首先，该方法利用改进的蚁群算法确定初始聚类中心，作为FCM初始参数，克服FCM算法对初始聚类中心的敏感；其次，采用自适应中值滤波抑制图像噪声干扰，增强算法的鲁棒性；最后，用直方图特征空间优化FCM目标函数，对图像进行分割，减少运算量。实验结果表明，该方法克服了FCM算法对初始聚类中心的依赖，抗噪能力强，收敛速度快，分割精度高。 发表于：2015/7/24 人才短缺掣肘工业机器人产业发展 智能装备产业正以前所未有的速度席卷全球，作为推动中国“智造”催化剂的工业机器人产业也迎来黄金爆发期。然而，日渐扩大的工业机器人专业人才缺口，已成为制约该产业市场进一步发展的因素。 发表于：2015/7/24 通用可编程接口IP核的设计与实现 为满足SoC外设接口高带宽、外部电路接口多样性的要求，利用可编程状态机和波形描述符存储器，设计了一种通用可编程接口IP核。分别从接口硬件连接设计、固件程序设计、波形描述符设计和仿真平台设计等方面对接口的设计流程进行了详述。以8051 CPU核为基础，利用所设计的接口IP核构建了仿真验证环境，对接口IP核编程后实现了对外部存储器的访问，并通过比较写出和读入的数据验证了设计的正确性。 发表于：2015/7/24 专访蔡伟强：没有应用 机器人只是个玩具 蔡伟强是泉州市微柏工业机器人研究院有限公司总经理，微柏公司专门从事工业数控系统及工业机器人的研发、生产和销售。这家始创于2011年的高新企业，已先后投入6000多万元进行技术研发，目前拥有近20项实用型专利。 发表于：2015/7/24 东莞热烈拥抱“机器人” 市长称介绍好项目给佣金 东莞在去年和今年的市政府头号文件中都提到“机器换人”，从2013年起的5年内，东莞市政府每年将拿出2亿元扶持企业“机器换人”。 发表于：2015/7/24 两条对策解决“机器换人”正遭遇的成长烦恼 佛山16日举行“机器换人，提速工业生产”交流分享会，来自全市的机器人企业代表纷纷就“机器换人”正在遭遇的“成长的烦恼”进行头脑风暴寻找对策 发表于：2015/7/24 机器换人“进化”企业发展 才能更好承担社会责任 从1998年办工厂，到2007年扩厂新建，到2012年大手笔“机器换人”，再到如今进军设计领域，出口转内销，在公司董事长孙伟祥看来，做企业跟做人一样，要不断学习，不断进步，当积累到一定时间后，就要发挥企业作用，承担更多的社会责任。 发表于：2015/7/24 基于ZigBee的分体式便携导航系统设计 为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠，设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传感器无线发送终端和手持无线接收终端两部分组成，发送终端采集微惯性测量单元（MIMU）数据并通过无线传输给接收终端。与其他个人导航系统相比，系统具有体积小、重量轻、功耗低、成本低和便于携带等优点，传感器数据通过无线传输不需要硬件连接，并且采用了DMA控制器实现串口数据收发，极大地提高了MCU利用效率。经过测试系统能够稳定可靠地实现导航数据无线传输和导航功能。 发表于：2015/7/24 千企转型尽扬帆 机器换人领头萧山工业再出发 根据千企转型升级三年行动计划，萧山将用四个“全覆盖”来推进工业两化深度融合，即：基本实现重点领域网络化、智能化产品全覆盖，规上工业企业“机器换人”全覆盖，规上工业企业营销网络化全覆盖，高能耗、高污染企业物联网、机联网制造模式全覆盖。 发表于：2015/7/24 解读我国工业机器人市场发展前景 工业机器人至今为止是我国需求量最大的机器人，那么它的发展前景到底怎么样呢？ 发表于：2015/7/24 机器人研发遭遇空前危险 人才难引进更加难留住 广东省佛山市是国内发展机器人较为成熟的研发基地，曾多番受到高层人士关注并且来访，但是仍然需要得到广大人民的支持。 发表于：2015/7/24 Xilinx加入工业互联网联盟 赛灵思公司(Xilinx)宣布加入工业互联网联盟(Industrial Internet Consortium，IIC)，共同协作推动工业物联网(IIoT)通用架构和框架。面向IIoT系统，赛灵思AllProgrammable标准型解 决方案融软件可编程功能、实时处理、硬件优化和兼具保密性与安全性的任意互连功能为一体。工业互联网联盟于2014年由AT&T、思科(Cisco)、通用电气(General Electric)、IBM和英特尔(Intel)共同创立，致力于加速并协调各种优先发展事项，并加速促成实现工业互联网的各种技术。 发表于：2015/7/24 <…1017101810191020102110221023102410251026…>
