工业自动化最新文章 基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计 由于视频监控技术的快速发展，云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题，因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能，解决实时性和互通性问题。设计基于FreeRTOS的云台控制系统，STM32作为云台解码板的主控器，通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动，利用FreeRTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务，在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。 发表于：2015/5/22 泰克推出拥有业内最佳信号保真度的70 GHz实时示波器 全球领先的示波器制造商—泰克公司日前推出DPO70000SX 70 GHz ATI高性能示波器，提供了市场上任何超高带宽实时示波器中最低的噪声和最高的有效位。新推出的示波器拥有一系列创新技术，可以更高效地满足开发高速相干光系统或进行尖端研究的工程师和科学家的当前需求和未来需求。 发表于：2015/5/22 《中国制造2025》落地 中国工业4.0迎来三大风口 中国版“工业4.0”规划——《中国制造2025》终于落地。国务院昨日正式发布《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略，聚焦制造业绿色升级、智能制造、高端装备创新三大方向，并提出到2025年迈入制造强国行列，2035年制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平，新中国成立100年时制造业大国地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。这是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。 发表于：2015/5/21 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。 发表于：2015/5/20 中国制造2025正式出台 明确制造强国路线图 新华社北京5月19日电 (记者张辛欣、华晔迪)《中国制造2025》19日正式公布，提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标。其中，到2025年迈入制造强国行列是第一阶段目标。 发表于：2015/5/20 改进的蚁群算法求解置换流水车间调度问题 针对蚂蚁算法在求解置换流水车间调度问题时易陷入局部最优以及计算时间较长的缺点，对最大最小蚂蚁系统(MMAS)进行了改进。在该算法中，采用NEH启发式算法提高初始解质量，并通过自适应的调节策略进一步提高蚁群算法的搜索能力。运用提出的混合算法求解Taillard基准测试集，并将测试结果与其他算法进行比较，验证了该调度算法的有效性。 发表于：2015/5/19 基于STM32C和μC/OS-Ⅲ的双触摸屏 无线自助点餐系统设计 随着目前生活水平的日益提高，餐饮行业的传统服务方式和管理模式已不能满足人们的需求，针对这种现状，设计了一种基于嵌入式操作系统和无线通信技术的双触摸屏无线自助点餐系统。系统以ARM Cortex-M3核的STM32F103VB微控制器结合?滋C/OS-Ⅲ操作系统，由STR-18无线数传模块构建组网，具有位于两侧的方便就餐者点餐的双触摸屏，上位机由Visual Studio工具开发，上下位机无线通信方便了顾客的菜单传送到上位机和修改菜单，如此减少了服务人员、节约成本、提高了运作效率。 发表于：2015/5/19 3D打印行业：预计未来仍将保持高速增长 全球3D打印行业迎来爆发式增长2013年3D打印市场规模已经达到40亿美元，同增40%以上。行业总共实现销售收入30亿美元以上，同增近40%，三年复合增长32%。预计未来3D打印行业仍将保持高速增长，2018年全球3D打印总收入突破100亿美元，2020年达214亿美元，年复合增长率达32%。 发表于：2015/5/19 自适应PID控制在试验电源组中的应用 目前风力发电试验系统所使用的电源控制系统，其调节对象具有时变性、多样性、不确定性和非线性等特点，因此针对该试验电源组控制系统难以建立精确的数学模型，而且试验电源组控制系统的动态特性及运行参数依赖于它的运行环境与运行工况。由于其控制参数是在一定条件（如环境、工况等）下设定的，当条件发生变化时，原整定参数不再适应于当前对象的动态特性，以至于使控制品质下降。而常规的PID控制的参数是根据调节对象的数学模型来进行整定的，所以对于风力发电试验系统电源组控制采用常规的PID控制器难以取得理想控制效果[1]。为了克服常规PID 控制存在的缺点，将神经元自适应PID控制器引入风力发电试验系统电源组控制中。 发表于：2015/5/18 数控变频器的研究与实现 变频器控制在工业自动化领域有着广泛的应用，其主要目标是控制电机的运行状态。根据目前控制系统的发展趋势，使用Visual C++的MFC类编写串口程序，以ModBus为通信协议，经RS-232转RS-485电路，实现利用上位机对台达变频器VFD-M的所有参数进行设置，使对变频器的实时控制成为现实，最终实现面向现场的自动化控制。 发表于：2015/5/17 基于改进BP神经网络算法的目标识别方法 颜色是物体表面的基本特征, 外部世界提供了丰富的颜色信息,因此通过颜色对目标进行识别[1-2]是一种常用的方法。然而，同一颜色在变化环境下所接收到的光照并不完全一样，不同于人眼识别的灵敏性。机器人视觉系统所感知到的目标颜色会随着光照的变化发生颜色畸变，降低识别精度。目前自然光线已经被逐渐引入到RoboCup中型组足球机器人比赛[3]中，因此在自然光照条件下的鲁棒性识别是当今研究的重点。 发表于：2015/5/17 2015年MEMS最新市场分析 新兴MEMS传感器、成本显著降低、软件和新技术的重要性日益增加、行业巨头和中国代工厂的崛起：2020年全球MEMS产业将超过200亿美元！ 发表于：2015/5/15 基于安卓手机的图书馆管理系统设计与实现 手机图书馆不仅可以使用户更便捷地访问图书馆，也可以在一定程度上提升图书馆的服务质量和水平[1-2]。图书检索、馆藏管理、借阅管理、个人图书馆等几乎所有的数字图书馆功能都将在手机平台上实现。目前国内基于安卓平台的图书馆管理系统客户端还不成熟，在整体的系统设计上，基本照搬计算机应用的模式，没有根据手机的特点进行针对性的设计。为此，本文设计了一套基于安卓手机的图书馆管理系统。该系统具有传统图书馆管理系统的全部功能，更有针对手机的实用功能设计。 发表于：2015/5/14 基于ZigBee的矿井通风机在线监测系统设计 通风机是煤矿生产中的关键设备之一，担负着排出有害气体、向井下输送新鲜空气、保障矿井安全生产的重要任务[1]。然而风机由于功率大、耗电量大，并且长期处于连续运转的状态，发生故障的概率是非常大的，一旦风机的运行情况出现问题，就会对井下人员生命和国家财产造成不可估量的损失[2]。目前已经有很多比较成熟的煤矿通风机监测系统，但这些传统的监测系统大多采用有线的组网方式，而矿井现场杂乱、环境恶劣，而通风机所需监测的节点和参数众多且分布分散，这在有些矿井现场存在实施困难、信号干扰严重等问题，容易导致系统数据传输的可靠性和实时性差，难以实现监测数据的有效传输和预警。无线传感器网络具有功耗低、成本低、放置灵活和自组织的特点[3-4]，为矿井通风机在线监测开辟了新途径。本文针对传统监测方式存在的不足，结合监测区域的工作环境，设计了基于ZigBee技术的矿井通风机在线监测系统 发表于：2015/5/14 基于SoPC的QR二维码识别系统设计 随着信息技术的发展，条码技术作为一种在全球范围内广泛使用的自动识别技术，在交通运输、物流仓储、商品销售、生产自动化管理等领域发挥了巨大的作用，条码技术的使用，极大地提高了数据采集和信息处理的速度，为现代社会的发展做出了重要贡献[1-2]。 发表于：2015/5/14 <…1079108010811082108310841085108610871088…>
