工业自动化最新文章 基于PID控制的导弹分通道仿真 现代高性能作战飞机普遍采用推力矢量技术，各种高空高速高机动再人弹头的威胁愈显突出，这对传统气动舵控制的导弹系统提出新的要求。现代导弹要求能够选择攻击目标，具有一定的抗干扰能力，实现全天候作战，这使得导弹向高精度、高智能、轻小型化发展；同时，导弹制导控制精度的提高已从制导转向控制。导弹目标范围不断扩大，由反飞机扩大至反巡航导弹、反弹道式导弹等反导任务。高空、高速、大机动已成为当今导弹目标的重要特征，目标的高速大机动特征导致弹一目相对运动加剧，对导弹末端过载提出很高要求；另一方面，目标的高空特征导致导弹系统效率大大降低，可用过载随高度的升高而大幅下降。为了解决这些矛盾，这里采用PID控制方法控制导弹的俯仰、偏航、滚动3个通道。 发表于：2011/5/30 广州博玮BWS伺服H系列拉丝机应用 广州博玮BWS伺服H系列拉丝机应用。伺服驱动器的应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力。 发表于：2011/5/29 基金会现场总线FF技术在焦化厂循环水泵房应用 本系统采用法国施耐德电气公司的ModiconTSXPremium自动化平台作为实现自动控制系统的自动化平台，ModiconTSXPremium是施耐德电气公司推出的下一代的用于敏感/关键性应用的自动化平台PLC，是将其在工业通讯方面的经验和最新的TCP/IP技术相结合的结果。具有革命化的分布式结构，其提供的热备解决方案保证控制的连续和过程的执行。 发表于：2011/5/29 威达工控机在地铁自动售票系统中应用 用于乘客自助式购买非接触式IC卡车票。可接受人民币硬币、纸币并出售一张或多张车票，具备硬币找零功能。是城市轨道交通自动售检票系统的重要设备之一。一般放置在地铁/轻轨车站等场所。 发表于：2011/5/28 基于ARM核处理器的机器人手臂的控制系统 近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。1系统结构考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。 发表于：2011/5/28 英特尔进军平板电脑 欧德宁欲重塑移动市场格局 据报道，英特尔首席执行官欧德宁17日表示，将大幅调整微处理器发展路线图，以满足市场对极低功耗处理器的需求。欧德宁称，英特尔将加快发布新的低功耗芯片并降低所有芯片功耗的平均值。另据媒体报道，英特尔于18日披露要推出十几款配置英特尔处理器的平板电脑的计划，以便把它在PC领域的优势扩大到移动设备领域。 发表于：2011/5/28 马达控制成功案例： 先进的信号处理技术大幅改善假肢功能 几年前，所有上肢假肢都采用模拟控制，也就是说，用户完全要靠上肢肌肉运动来控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就难以使用假肢，或者只能用假肢实现一小部分功能。假肢的抓握力由单一的预定义力量大小决定，也就是说，举起重物和握鸡蛋、握小孩子手所用的力量是一样的。此外，传统的假肢只能同时控制三个部位，即肘、腕以及手。不过，现在的新一代假肢采用基于信号处理的先进马达控制技术，大幅改善了假肢的功能。 发表于：2011/5/27 理解并控制数字马达控制系统的量化误差 - 第二部分 本文的第一部分中，我们探讨了采样进程及算法实施的量化效应。现在我们提出实验结果以印证第一部分的发现。下图1为系统实施结构图。如前所述，在本文第一部分中，我们采用16位定点及32位定点DSP进行系统实施。图1.马达控制系统的实施然而，由于定点处理器上的浮点运算是通过运行时间支持库(rts2800_ml.lib)实现的，本身效率不高，所以浮点版本的真实实施方式需要较长的采样时间(4kHz)以便计算所有浮点模块。由于不同的采样时间将影响系统性能，所以为了比较方便，实验结果将仅侧重于16位与32位之间的定点版本。 发表于：2011/5/27 理解并控制数字马达控制系统的量化误差 - 第一部分 数字控制系统能够为设计人员提供多种优势，如更易于实施高级算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件老化等问题。设计数字马达控制系统时需要考虑的主要问题是需针对实施选择合适的处理器，同时处理器字长也至关重要。设计人员需要关注定点处理器中因定点数表示法而引起的量化误差问题。这些误差将会降低控制系统的性能，使设计人员无法最大限度地发挥出高级算法的优势。 发表于：2011/5/27 东能伺服在绕线机上应用 绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备，其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备，要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力。绕线机在环形铁芯调压器、变压器、电流互感器制造行业中有着广泛的应用。 发表于：2011/5/27 基于超声波回波衰溅理论的超声波浓度计设计 超声波在悬浮液中传播时，与悬浮粒子相遇的超声波在界面被散射衰减，其余部分入射到粒子内被吸收衰减，接触界面的超声波又受到粘滞衰减，最后到达接收端。 发表于：2011/5/27 ZigBee模块的运动数据采集与传输设计 ADI公司的ADIS16355提供完全的三轴惯性检测(角度运动与线性运动)。内核采用iMEMS传感器技术，内置嵌入式处理器用于传感器校准与调谐；采用SPI接口，方便连接与编程；具有±10 g测试范围，环境温度在-40～+85℃；具有可编程的功率控制能力和可编程的滤波器设计；超小型模块尺寸，应用非常广泛。利用ARM7微处理器LPC2148对其进行数据的采集并存储在SD卡中，以便后续数据传输。该套系统应用非常广，可以作为医疗方面病人康复的数据采集分析系统，也可以作为运动器材的数据采集分析控制系统。 发表于：2011/5/27 基于当代DRAM结构的存储器控制器设计 当代计算机系统越来越受存储性能的限制。处理器性能每年以60％的速率增长，存储器芯片每年仅仅增加10％的带宽，本文就如何设计一种符合当代DRAM结构的高效存储器控制器进行研究。 本文第二部分介绍当代DRAM结构特点；第三部分介绍存储器控制器结构以及调度算法；第四部分介绍模拟环境以及性能表现。 发表于：2011/5/27 高可靠性微控制器设计研究 本文目标是根据航天电子设计的需要，提出一种高可靠性微处理器设计的设计方案。在分析了单粒子效应的和总结了高可靠性设计技术的基础上，对 oregano systems公司提供的 mc8051IP软核进行了修改。修改后的 IP核满足设计要求，运行稳定，最终实验结果说明：设计方案合理，实现简单，具备实用价值。 发表于：2011/5/27 Sick-Stegmann：风力涡轮机设计中的旋转编码器 随着电子计算机等科学技术的发展，医疗设备的现代化、智能化研究越来越受到人们的关注，大量的科学家及工程技术人员都积极地投入到这一场医疗设备的革命中，其中，对各种类型射线底片观片设备的研究也是医疗设备开发的重点。由于传统的观片设备亮度低、均匀性差、容易引起视疲劳等缺点，已经不能满足现代化医学诊断的要求。利用CCFL开发的观片仪具有结构简单、灯管表面温升小、灯管表面亮度高、使用寿命长、显色性好、发光均匀等优点。 发表于：2011/5/27 <…1272127312741275127612771278127912801281…>
