工业自动化最新文章 基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证 EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一,从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键,对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑,设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机,并通过解析各阶段数据状态变化,验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明,基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。 发表于:2017/9/8 一文读懂美国国防部ARM战略,高等机器人研究有哪些? 美国国防部周五宣布,由卡内基梅隆大学(CMU)创立的独立研究机构将收到超过2.5亿美元,在匹兹堡建造一个先进的机器人制造研究所。 发表于:2017/9/6 一文读懂机器人发展趋势 一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要,因为人工智能技术体现在软件上,数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此,机器人行业的人才既要懂机械技术,又要懂信息技术,尤其是机器人的控制技术。 发表于:2017/9/6 机器人设计方案,控制系统设计汇总 机器人的应用已经无处不在,今天就为大家带来各种机器人控制系统设计方案汇总。 发表于:2017/9/6 用PC和PLC实现集散控制 随着化工自动化技术的不断发展,集散控制的思想越来越广泛地被广大自动化工程技术人员所青睐,并正在逐渐被应用于新建、扩建和技改项目中。 发表于:2017/9/6 8位机嵌入式TCP通信速度的研究 长久以来,串行RS 232和RS 485通信技术一直是自动化仪器、仪表中常用的通信标准。但近年来,随着计算机技术、网络技术、通信技术的发展及其在工业自动化系统中的应用,使得工业自动化系统和仪器、仪表领域加速了向智能化、数字化和网络化方向发展的进程。 发表于:2017/9/6 解决工控系统高可靠性的有效技术 目前,在许多情况下设计人员会用软件实现以往由硬件完成的电路功能,其原因是低成本的微处理器(up)为大家提供了广泛的选择。软件常常是解决问题的成本最低、灵活性最高的方案,但它也带来一些麻烦那就是设计人员为了确保系统的可靠性,要进行一些额外的软件测试。 发表于:2017/9/6 基于MAC的PLC双机冗余方法及系统 针对目前PLC控制系统双机冗余方法的缺陷和不足,提出了一种基于MAC的PLC双机冗余系统。PLC双机冗余系统由两个完全相同的PLC控制器组成,每个控制器都带有专用的MAC控制器作为冗余通信的数据收发器。基于MAC的PLC双机冗余系统避免了高可靠PLC双机冗余系统对于控制器必须具有独立专用冗余通信模块的苛刻要求,直接使用MAC作为冗余通信的数据收发器,省略了上层以太网协议栈,降低了冗余系统的构建成本,提高了冗余通信的实时性,增强了冗余系统的灵活性。 发表于:2017/9/6 工业伺服驱动器的保护设计方案 伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及工业自动化的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。随着微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。 发表于:2017/9/5 IP Camera远程监控系统的设计与实现 视频监控系统是一个集计算机处理技术、网络通信技术和数字音视频编解码技术于一身的综合系统。作为一种成熟的多媒体应用,视频监控逐步走向数字化、网络化、综合化、无线智能化的潮流中。 发表于:2017/9/5 工业控制知识 伺服和变频器的区别 尽管目前伺服系统的应用还未普及,尤其是国产伺服系统,被应用的场合相比国外伺服产品少之甚少。但随着工业化进程的加快,人们将逐渐意识到伺服系统的优势所在,伺服系统也将获得采购商的认可。 发表于:2017/9/5 工业4.0是机器人+自动化吗? 工业4.0是更先进的生产力,但问及工业4.0究竟有什么代表性的产品技术时,往往就懵懂不清了,很多人认为是通过使用各种机器人和自动化设备,减少人的使用,最终实现“无人工厂”。 发表于:2017/9/5 工业互联网是工业4.0吗? 正如物联网给人类生活带来巨大便利那样,工业互联网也将提高工业行业的效率,优化机器设备,让机器运行流程顺畅,从而释放更大的生产力。 发表于:2017/9/5 制度变革方能工业4.0 德国倡导的工业4.0让智能制造、个性化大规模定制生产成为新的制造业发展方向。第四次工业革命来了,并且以非常快速的方式,全面走进我们的家庭、工厂等方方面面。 发表于:2017/9/5 6大常用传感器,它们的原理你知道吗? 可以说,当前传感器发展处于多领域全面开花状态。其细分产品之多,之繁杂,就连全部罗列出来都不是件容易的事。今天就来说说,在消费领域常用的6款传感器。 发表于:2017/9/5 <…804805806807808809810811812813…>