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非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：1155 K

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文档介绍：介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。
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