| 移动机器人无线实时反馈控制系统的设计 | |
| 所属分类：解决方案 | |
| 上传者：aet | |
| 文档大小：299 K | |
| 标签： 自动控制系统|DCS|FCS | |
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| 文档介绍：由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。 | |
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