| 基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：aet | |
| 文档大小：908 K | |
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| 文档介绍：介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法，并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下，可直观、正确地模拟机器手的运动情况，还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 | |
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