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基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计
所属分类：解决方案
上传者：aet
文档大小：309 K

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文档介绍：在高速光电跟踪系统中，对伺服系统的高速性、精确度和稳定性都有很高的要求。为了提高跟踪精度，越来越多的控制算法被应用于伺服系统中，因此要求控制器能在很短的时间内完成大量的运算[1]。DSP具有较强的运算能力，而FPGA具有高度灵活的可配置性和逻辑时序控制能力[2]。因此在很多伺服控制器中，“DSP＋FPGA”结构得到了广泛的应用。
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