基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：683 K

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文档介绍：将遗传算法应用于机器人的全局路径规划,并在AS-R移动机器人上进行了实验研究.首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分,得到机器人的环境模型;其次采用遗传算法进行路径搜索,并引入多种遗传算子,增强了算法的实用性.在AS-R机器人上采用VC开发,并在5×5的栅格环境中进行路径规划研究.实验结果表明,遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划,具有简单且通用的效果,所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪.
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