基于公共特征点的三维测量数据拼接方法AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于公共特征点的三维测量数据拼接方法
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：332 K

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文档介绍：针对大型物体和回转体的三维形貌视觉测量,提出了一种基于公共特征点的三维数据拼接方法.该方法首先把测量对象的表面划分成若干个子区域,并且确保相邻的子区域含有重合区域,然后采用一套双目立体视觉测量系统对各个子区域进行单独测量,利用重合区域的公共特征点计算前后两次测量的空间变换矩阵,将三维点坐标转换到一个坐标系下完成拼接.变换矩阵的计算引入了Rodrigues参数,简化了运算过程,且具有较高的精度.该方法操作简单,非常适合于实际应用,实验结果证明了此方法的有效性.
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