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基于CMAC的PID控制在不确定性电液伺服系统中的应用
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：357 K

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文档介绍：介绍了CMAC网络的控制原理，给出了CMAC网络与PID复合控制的控制器设计步骤，并将该方法应用到某电液位置伺服系统中。仿真结果表明，该方法能获得良好的跟踪性能，具有一定的鲁棒性，对于抑制并消除系统的不确定性具有良好的控制效果。
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