2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告(节选)AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

2009年飞思卡尔智能车大赛特等奖技术报告(节选)
所属分类：调研报告
上传者：woolf
文档大小：80 K

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文档介绍：车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度，会为车模的速度提升带来障碍。因此，车模的机械性能应该是优先考虑的问题。　　摄像头的安装　　大量事实证明，重心越低越好。为降低重心，并同时保证图像视野宽度，最好的方法就是使用旋转摄像头。在08年的第三届比赛中，摄像头-舵角连动机构在RacerX的车上取得了出人意料的成效，但也暴露出了一些机构固有的问题，其中包括：机构虚位导致摄像头定位不准，摄像头在中位附件容易振荡。因此需要对机构进行改良。改良方法如下。
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