基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：332 K

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文档介绍：设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力.
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