未知环境下的移动机器人仿真平台设计AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

未知环境下的移动机器人仿真平台设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：319 K

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文档介绍：从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器,并在该基础上阐述了航姿推算定位算法.利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台,并通过算法对超声波测距进行了模拟.最后!设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制.仿真结果表明,在非结构化的未知环境中,系统响应速度快,实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶.
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