高压带电作业自动剥皮器控制系统的研制
所属分类:技术论文
上传者:aet
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文档介绍:为了适应高压带电作业机器人10kV配电线路剥除绝缘外皮的应用要求,介绍了自动剥皮器控制系统的总体结构设计.详细描述了控制系统电源电路,电机驱动电路,单片机电路的硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案.通过流程图说明了软件系统解码程序,DA转换芯片调制程序的设计.实际应用证明了所设计的体系结构的合理性和可行性.
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