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基于视觉传感器的智能车控制算法设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：284 K

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文档介绍：以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控制和速度控制.在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下,提出了"最优曲率法",并使用与之配合的"贪婪路径规划"算法.该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3m/s,其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义.
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