基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法
所属分类:技术论文
上传者:aet
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文档介绍:对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法.仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的.
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