基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：255 K

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文档介绍：为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入"拟伪偏导数"概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案.仿真结果表明,该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性.
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