磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现
所属分类：参考设计
上传者：aet
文档大小：294 K

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文档介绍：针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性,以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。
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