基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：251 K

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文档介绍：用四轮差动驱动轮式机器人作为试验平台,以编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统,建立了机器人的运动学方程。采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合,以减小编码器和陀螺仪的误差,再通过最小二乘支持向量机建立回归曲线模型,获得机器人的位姿信息。
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