| 基于皮肤肌电信号模式分类的仿生手系统 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：ADI | |
| 文档大小：5647 K | |
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| 文档介绍：本项目以ADI模拟器件，ADSP-BF533处理器为主开发了基于皮肤肌电信号的仿生 手系统。本系统通过镀银表贴电极采集皮肤肌电信号，经过工频陷波、带通滤波多级放大 后，通过模/数转换芯片将肌电信号数字化并送入到DSP中。采用小波包变换提取表面肌电 （surface ElectroMyoGraphy，sEMG）信号特征向量，并以之为基准实现前臂的动作模式分 类。根据判别结果产生相应的控制信号，驱动由AX-12+数字舵机构成的假肢作出相应的动 作。 | |
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