| 基于DSP的自由曲线加工运动控制系统的研究 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：ADI | |
| 文档大小：3521 K | |
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| 文档介绍：传统数控加工中， CNC 控制器以微小圆弧或直线做曲线逼近，其方法产生较大轮廓误差、加工程序过长等问题，不满足高速精密加工的要求。本设计目的在于基于Blackfin系 列DSP实现自由曲线新插补算法，提高CNC的轨迹功能，使CNC系统能直接接收自由曲线信 息。主要研究内容如下：基于DSP搭建硬件平台，实现具有“S”型速度功能的最小偏差法直线插补和圆弧插补。 研究具有自由曲线插补功能的插补器的设计，考虑进给速度与插补精度的关系，进行速度规 划后处理。 | |
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