| 具有姿态控制功能的垂直起降四螺旋桨旋翼机 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：ADI | |
| 文档大小：5918 K | |
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| 文档介绍：垂直起降四螺旋桨旋翼机可以进行垂直起降并在瞬时改变飞行姿态，且具有较大的带载能力。由于在控制过程中垂直起降四螺旋桨旋翼机的运动是通过改变姿态实现的，故姿态控制是垂直起降四螺旋桨旋翼机控制的核心。本次设计完成的垂直起降四螺旋桨旋翼机方案的设计，由垂直起降四螺旋桨旋翼机上的惯性元件实现姿态检测，经ADuC7026计算机完成系统控制和电机驱动，实现倾转垂直起降四螺旋桨旋翼机的自动飞行。 | |
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