基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用
所属分类：解决方案
上传者：aet
文档大小：259 K

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文档介绍：针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题，设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型，与系统串联成精确的伪线性系统，对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。
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