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关于变速积分倒立摆的研究
所属分类：解决方案
上传者：qixiangyujj
文档大小：169 K

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文档介绍：倒立摆系统的输出不可避免地受到系统噪声和量测噪声的影响，应用卡尔曼滤波对系统输出作最优估计，可以有效地提高系统的鲁棒性。文中给出了卡尔曼滤波应用条件，对单一 +, 调节器系统和前置卡尔曼滤波的 +, 调节器系统作了仿真对比。并应用前置卡尔曼滤波的 *+, 调节器成功稳定了一级倒立摆系统。
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