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网络控制系统的时延估算及补偿
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：397 K

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文档介绍：在网络控制系统中，由于带宽等原因，各个节点在交换数据和通信时会出现时延，导致系统性能下降甚至不稳定。通过时延预估的方法，运用时间戳法估算出时延，将时间戳法和Smith预估补偿控制相结合。通过仿真可观察到比较稳定的输出响应。
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