倾角传感器CANopen通信的快速实现
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上传者:aet
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文档介绍:传感器设备是工业自动化、仪器仪表及其他生产活动中使用最广泛的设备之一。使用传感器也是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。早期传感器设备都是直接与控制器进行连接,并且各个传感器设备之间无法进行通信。在一个庞大的控制系统中,可能拥有各种各样的传感器设备,采用传统的点对点通信方式,会导致整个系统布线复杂、运行效率低、维护成本高。CAN总线的推出使得系统布线得到最大程度的改善,基于CAN总线应用层的CANopen协议不仅改变了设备与控制系统之间的通信方式,更增加了设备级的诊断功能。CANopen设备子协议CiA DSP410将倾角传感器描述为标准CANopen设备,为倾角传感器定义了一系列的规范。 本期文章将介绍如何利用XGate-COP10模块设计倾角传感器的CANopen从站接口。
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