马运动轨迹复现方法及其应用研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

马运动轨迹复现方法及其应用研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：402 K

所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：根据陀螺仪传感器的构成原理，实现了ADIS陀螺仪传感器对六自由度数据的采集。基于LabVIEW软件读取采集的数据并通过傅里叶频域积分实现了数据由加速度到位移、角速度到转角的转化，显示了马的运动轨迹，实现了LabVIEW软件对原始数据和转换后数据的动态仿真。提取转化后的六自由度位移和转角数据移植给六自由度机器马，证明机器马可以跟踪真马的运动轨迹，验证采集过程中数据转化的正确性。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。

相关文章