MC9S12XS128控制舵机源程序
所属分类:源代码
上传者:woolf
文档大小:559 K
标签: 软件
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文档介绍:本程序是用来控制数字舵机的,用的PWM的频率是300 Hz,如需控制普通舵机,只需将PWM的频率改为50 Hz即可。具体做法是将PWMPER01=3333改为=20000
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