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高压带电作业机器人绝缘系统的研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
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文档介绍：研究了10 kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘；操作人员站在绝缘斗内，通过光纤通信远程遥控机械臂，解决了高压线对人的绝缘；钢结构支架缠绕环氧玻璃布，平台底面粘合环氧玻璃板，机械臂绝缘子支承，机械臂外包绝缘护套，边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外，通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车，绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间，绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验，进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。
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