| 高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计 | |
| 所属分类：参考设计 | |
| 上传者：woolf | |
| 文档大小：358 K | |
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| 文档介绍：为提 高架空高压线路故 障检测效率 ，研究并 实现了高压巡线 机器人自主巡检作 业新 方法 ，即巡 线机器人在 PC104硬 件系统和嵌入式软件 系统平台上分析处理输 电线 图像 数据对其 进行 故障检测 。基于 电磁检 测的导航 系统 由横竖两方 向多方位 的电磁传感器阵列组成 ；PC104采用相对值检测方法 ，根据 高压输 电线路周围磁场 的感应电压跟半径 的反 比例关 系原理 ，比较传感 器阵列输 出的系列模 拟电压值来判断机 器人相对 输 电线 路的姿势 并识 别线 上障碍 ；针对 电磁导航系统信号特 点 ，研究 MATIAB数 字滤波器优 化设计 方法 ；设 计 出 IIR滤波 器对经 过放 大的信号进行处理 ，研究 并实现 了 PC104的 IIR优化算法 。仿真结果 和现场试验证 明，基于 IIR滤波的巡线机器人 电磁 导航系统结构简单 、效果显著 。 | |
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