基于滑模控制的伺服系统的建模与仿真AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于滑模控制的伺服系统的建模与仿真
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：360 K

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文档介绍：采用Stribeck摩擦模型，对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。首先，确定了滑模控制器的切换函数，然后求解出其控制函数，设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案，最后，根据仿真结果，分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同。实验结果表明，采用滑模控制能够克服系统的不确定性, 对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振，提高了跟踪精度，尤其是对非线性系统具有良好的控制效果，采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响。
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