基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：346 K

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文档介绍：为了提高液压六自由度平台的建模精确度，改善控制效果，采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明，利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果，为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。
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