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基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：406 K

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文档介绍：针对单片机在处理多任务事件时的延时问题，提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点，分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块，简化了驱动系统的硬件结构。实验表明，基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率。
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