基于EM-ICP的三维人脸简化点云并行配准算法AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于EM-ICP的三维人脸简化点云并行配准算法
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：518 K

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文档介绍：提出了一种基于离散曲率估计和kd-tree简化人脸点云的并行EM-ICP配准算法。首先建立人脸点云的三维空间kd-tree，并结合离散高斯曲率对点云进行了保留几何特征的简化；然后基于CUDA对EM-ICP算法进行并行加速，对简化的人脸点云进行配准。该算法能够避免局部配准等缺陷，同时EM-ICP算法并行保证了配准工作的高效。实验证实了本文算法的健壮性和稳定性。
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