机器视觉在工业生产线上的应用实现AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

机器视觉在工业生产线上的应用实现
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：603 K

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文档介绍：以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础，搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄，获取数字图像；然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理，利用其特征对工件进行识别，计算出工件的几何中心坐标，再利用坐标变换得到工件的空间位置；最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作。实验表明，抓取成功率为100%，该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案。
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