基于OV7620循迹的智能车算法研究AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于OV7620循迹的智能车算法研究
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：484 K

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文档介绍：介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测赛道信息，并对所采集到的图像进行二值化，提取两边黑色引导线，用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度，使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速。
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