基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：480 K

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文档介绍：介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理，建立了磁悬浮系统的数学模型并进行线性化处理；设计PID控制器，在Simulink环境下搭建控制系统的模型进行仿真研究，并在固高GML1001系列磁悬浮装置上进行实时控制实验。实验结果表明，采用PID控制，能使钢球快速地悬浮在期望位置，并且有一定的抗干扰能力。
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