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两轮自平衡小车控制系统的设计[嵌入式技术][工业自动化]

近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用了两轮小车，模拟两轮自平衡电动智能车的运行机理。在此基础上，第八届光电组小车再次采用两轮小车作为控制系统的载体。小车设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械及能源等多个学科的知识。

发表于：2015/5/6

基于DSP的机载伺服控制系统设计[可编程逻辑][工业自动化]

伺服系统本质上就是一种随动系统，本文介绍的伺服系统为一维伺服转台，用于控制一种机载天线实时跟随另一种瞄准设备，时刻保持机载天线和瞄准设备在同一位置上，以达到微波系统通信的目的。瞄准设备电机运行速度常常不停变化，为使系统的输出以一定精度跟随瞄准设备的变化，与一般电机调速系统相比，其对转矩和速度的动静态控制特性要求要严格得多。

发表于：2015/5/6

正交匹配追踪算法的优化设计与FPGA实现[可编程逻辑][工业自动化]

设计了一种基于FPGA的正交匹配追踪（Orthogonal Matching Pursuit，OMP）算法的硬件优化结构，对OMP算法进行了改进，大大减少了乘法运算次数；在矩阵分解部分采用了交替柯列斯基分解（Alternative Cholesky Decomposition，ACD）方法避免开方运算，以减小计算延迟，整个系统采用并行计算、资源复用技术，在提高运算速度的同时减少资源利用。

发表于：2015/5/6

德国工程师的CANopen备忘录[嵌入式技术][汽车电子]

德国的CAN总线工程师为了方便学习和记忆CANopen协议，随身携带一本“CANopen备忘录”，将CANopen协议的核心重点集于一张图表，工程师在研发和现场测试时，可以一目了然，快速查找。

发表于：2015/5/6

遥测噪声数据无损压缩关键技术实现[可编程逻辑][汽车电子]

提出了采用DSP+FPGA架构搭建硬件平台，通过ARC算法实现对多路噪声数据无损压缩的设计方法。对设计中关键技术(如模/数转换、数据缓冲设计和DSP程序设计)作了详细的说明。

发表于：2015/5/6

基于DSP的电力线路馈线监控系统的研究与设计[嵌入式技术][智能电网]

我国发电机装机容量已经排名世界第二，但是在配电方面仍旧存在许多问题，特别是在10 kV及其以下的配电网中，一旦发生电力线路故障，往往会造成长时间的停电，直接导致供电可靠性降低，电能质量不高。作为配电自动化的关键，电力线路馈线监控系统的性能优劣直接影响到电力供应可靠性的高低，也关系到能否实现配电自动化。本文研究与设计的电力线路馈线监控系统，可以提高配电网供电可靠性，达到为电力用户提供优质、稳定、可靠的电力资源的目的。

发表于：2015/5/5

一种基于HBase的海量微博数据高效存储方案[嵌入式技术][数据中心]

随着网络技术的快速发展，互联网用户激增，同时产生了海量的互联网数据。据不完全统计，截至2012年12月底，新浪微博注册用户数已超过5亿，每天新浪微博用户发博量超过1亿条。微博的使用人群数量基数大，状态信息更新频繁，信息传播迅速，这为研究网络用户行为与心理提供了充足的资源，也带来了挑战。

发表于：2015/5/5

淘宝商品评价属性分类研究[通信与网络][数据中心]

淘宝开放平台是一个综合性、商业性的开放平台[1]。TOP发布的API涵盖了商品、产品、类目、用户、交易、评价和物流等不同专业领域的开放接口。使用这些预先定义好的函数，可以更加方便、快捷地调用这些接口来完成一些有关处理工作。

发表于：2015/5/5

我国犯罪时空分析方法综述[嵌入式技术][其他]

对犯罪现状的分析和犯罪趋势的预测可以促进公安部门加大执法力度，抑制犯罪率的增长，对维护社会稳定有很好的促进作用[1]。通过犯罪分析，可以系统地识别、分析犯罪的模式和趋势，提高警力部署的效力、制定犯罪预防策略和辅助案件侦破[2]。通过时空的角度来进行犯罪分析则更有利于直观地反映犯罪现象的分布特点及其未来的发展趋势[3]。19世纪早期，地图制图与空间信息就开始在犯罪分析领域得到应用，最早始于法国[4]。1833年，法国统计学家格雷通过犯罪统计得算机技术的

发表于：2015/5/5

一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法[可编程逻辑][工业自动化]

视觉检测由于具有非接触、测量速度快、信息量大等优点而被广泛应用于质量检测[1-2]、尺寸检测[3-5]以及方位检测[6-8]等诸多工业检测领域[9]。其中，视觉检测的一个基本任务就是通过工业相机获取的二维图像信息精确地计算出空间物体的三维几何信息，而实现这一过程的前提和基础是摄像机标定[10-12]。摄像机标定就是确定摄像机的位置、属性参数（称为摄像机内外部参数），以便于确定世界坐标系中物理点与其在图像坐标系中所成的像点之间的对应关系[13]。精确标定摄像机内外部参数不仅可以提高视觉检测任务的可靠性，而且还可以提高视觉检测任务的精度；同时，标定的实时性可以更好地满足工业现场检测应用的需要。

发表于：2015/5/5

以户为基本单元的农村基础空间数据库研究[嵌入式技术][数据中心]

多年来，我国农业、国土、统计等部门通过调查、普查等方式建立了以村为基本单元的数据库。例如：云南“数字乡村”工程，基本建成了以自然村为基本单元的全省乡村基本情况数据库，涉及“三农”各个领域，内容涵盖自然资源、基础设施、农村经济、特色产业、人口卫生、文化教育、基层组织等方面[1]；湖南“衡阳市基本单位数据库系统”也以乡镇（街道）、村（居）委会为基本单元进行建库[2]；宁安市海浪镇长胜村基于整个村的信息资源，通过调查农民种植玉米、水稻、烟草等作物的过程中所需供、产、销信息，对所采集信息进行分类整理，建设了数据库和易于操作的农业信息化服务网站[3]；黑龙江基础地理信息中心基于GIS构建农村资源管理系统，主要以“县—乡—村”三级行政区划为空间分析统计单元，通过电子地图、影像等各种表现手法整合各种农村资源[4]；钱自红、沈超等设计开发了分别以乡、村和村民小组为基本单位，对房屋的建筑面积、结构、层数、人口、户主、产权进行查询统计，对房屋土地面积进行统计汇总的农村宅基地信息管理系统[5]。

发表于：2015/5/5

基于可编程器件的通信检测系统接口设计[可编程逻辑][工业自动化]

针对某型通信设备检测需求，借鉴虚拟仪器设计结构，以通用计算机和多功能检测接口组成检测系统。检测接口电路使用可编程器件提高检测接口的自动化程度，以FPGA为核心单元，通过DAC和ADC完成激励信号的生成和响应信号采集，并使用混合电路完成回波抵消实现检测接口的收发双工，解决了检测系统无法实时收发的问题。

发表于：2015/5/5

时间反转矩阵改进数据挖掘图像重构的研究[微波|射频][工业自动化]

引入了时间反转矩阵理论实现障碍物形态数据的确定来改进MUSIC算法，采用Ipswich数据集验证了算法对多频多收发的实测微波数据成像的确定；重建结果可以得出采用的反演算法能够准确高效地解决电磁逆散射存在的问题。

发表于：2015/5/5

云计算模拟器研究综述[嵌入式技术][数据中心]

随着云计算的飞速发展，云数据中心的规模和密度日益增大，这给云数据中心的管理带来了诸多值得研究的问题，例如如何集中管理和动态使用数据中心里的虚拟机，以提高云计算的弹性和灵活性，从而降低运营成本，改善服务质量并降低管理风险；如何帮助用户构建动态、灵活、高效、适应业务增长的云计算基础架构，使企业在不增加运营成本的同时，保障业务的可持续发展。如果在真实的因特网平台上对这些问题展开研究会极其困难，也不现实，因为它需要考虑应用程序的开发者无法控制和处理的网络基础设施和环境。由于开发者无法对网络条件进行准确地预测或控制，这将最终影响策略的评价质量。

发表于：2015/5/4

智能化实验室管理系统的研究与设计[嵌入式技术][工业自动化]

随着我国高等教育事业的快速发展，实验室建设和管理作为高校教学和科研的重要组成部分，也受到越来越多的重视。实验室管理工作涵盖了实验设备管理、实验人员管理、实验室开放管理、实验课程管理以及各种数据统计等工作内容。在传统的实验管理模式中，上述的工作基本都是各自独立完成，并且大部分还采用手工进行设备建账、数据核对和统计等工作。实验室的设备数量很大，并且种类繁多，手工建账管理效率很低，出错率高；设备的各种借调，手工进行登记很难完整、及时地跟踪设备的借用人和所在地；同时，实验室人员繁杂，无法进行完整的实验人员跟踪记录和授权管理；实验课程数量逐年增加，并且实验内容经常变更，给管理和统计等工作带来了更大的挑战。

发表于：2015/5/4