基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计[嵌入式技术][其他]

传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

发表于：4/24/2013 11:29:00 AM

什么是双麦克风降噪技术

什么是双麦克风降噪技术[模拟设计][其他]

双麦克风降噪技术：在通话时，利用在机身底部的麦克风收集人声，再利用机身顶端的麦克风收集到杂音。然后经过硬软件信号处理对比，再消除掺杂在人声中的杂音，提高通话质量的效果。

发表于：4/23/2013 4:59:36 PM

电流互感器在光伏逆变器中的使用方法

电流互感器在光伏逆变器中的使用方法[电源技术][其他]

太阳能发电分为光热发电和光伏发电。通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，简称“光电”。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。这种技术的关键元件是太阳能电池。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

发表于：4/23/2013 4:57:35 PM

简谈三极管和MOS管在开关电源中的应用

简谈三极管和MOS管在开关电源中的应用[电源技术][其他]

在做开关电源电路设计中，如何区别及选用三极管和MOS管?

发表于：4/23/2013 4:56:43 PM

虚拟化成就WLAN

虚拟化成就WLAN[通信与网络][其他]

虚拟化并不是数据中心服务器的专利，实际上，把虚拟化应用于无线网络也可以产生非常精彩的成果。在WLAN厂商Meru的CEO Dr. Bami Bastani的眼中，虚拟化WLAN已经是Meru的关键词，其一系列解决方案都与信道分层有关。

发表于：4/23/2013 4:34:23 PM

融合基础设施是数据中心的未来吗?

融合基础设施是数据中心的未来吗?[通信与网络][其他]

过去十年，互联网发生了翻天覆地的变化。然而，在企业数据中心里，变化却不太大，IT管理员还是需要费时间去管理“孤岛式”的IT系统，IT基础设施的部署和配置依旧比较费劲，而且能耗还在不断上涨。这导致融合基础设施(Converged Infrastructure，CI)日益受重视。

发表于：4/23/2013 4:27:59 PM

虚拟化灾难恢复策略的要点

虚拟化灾难恢复策略的要点[通信与网络][其他]

IT服务提供商引进了多企业共享灾难恢复设施的概念——建设一个配备各种必需技术的综合基础设施，它可以被虚拟地划分为任意大小并进行相应的配置。

发表于：4/23/2013 4:25:29 PM

SaaS服务模式的特性分析

SaaS服务模式的特性分析[通信与网络][其他]

SaaS服务模式与传统软件服务模式相比较依托于软件和互联网，不论从技术角度还是商务角度都拥有与传统软件不同的特性。

发表于：4/23/2013 4:23:11 PM

广州军区武汉总医院综合布线系统的方案设计

广州军区武汉总医院综合布线系统的方案设计[通信与网络][其他]

　　随着科学技术的发展现代医院建筑承载了传统医院无法比拟的高科技医疗设备、远程化医疗手段、信息化医院管理等功能。当前，为了进一步提高医疗水平和医院的管理效率，医院数字化更是成为了社会关注的热点，其也是医院建设的主要方向，只有医院数字化才能真正提高医院的医疗护理质量，提高医院的工作效率和社会医疗资源的利用率。它是建设和谐社会解决“看病难“、“看病贵“这一重大社会问题的科学举措。

发表于：4/23/2013 4:18:24 PM

基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器

基于滑模控制的三相双降压式并网逆变器[其他][智能电网]

对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明，采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能，且输出的并网电流谐波含量低，波形质量好。

发表于：4/23/2013 9:54:00 AM