基于深度学习的无监督领域自适应语义分割算法综述

基于深度学习的无监督领域自适应语义分割算法综述[人工智能][消费电子]

随着现代生活逐步智能化，越来越多的应用需要从图像中推断相应的语义信息再进行后续的处理，如虚拟现实、自动驾驶和视频监控等应用。目前的语义分割模型利用大量标注数据进行有监督训练能达到理想的性能，但模型对与训练数据不同分布的数据进行推理时，其性能严重下降。这意味着一旦应用场景发生变化，就需对新场景的数据进行标注。模型重新利用新数据进行训练，才能达到正常的性能。这无疑是耗时的、代价昂贵的。为此，领域自适应语义分割算法提供了解决模型在分布不一致数据上语义分割性能下降问题的思路。总结了领域自适应语义分割算法的前沿进展，并对未来研究方向进行展望。

发表于：2024/2/20 上午10:43:00

基于PKS体系的 CockroachDB 性能优化研究

基于PKS体系的 CockroachDB 性能优化研究[模拟设计][工业自动化]

分布式数据库在PKS体系中扮演重要角色，其性能和稳定性是提升信创产业的关键因素。聚焦基于PKS体系的 CockroachDB性能优化研究，提出分布式数据库 CockroachDB在 PKS平台下的性能提升方案，并对所提出的方案进行大量对比实验，实验结果表明所提出的方案能够明显提高数据库的性能，为国产可信计算和可信存储提供坚实基础。 关键词：分布式数据库；优化；PKS体系；CockroachDB

发表于：2024/1/26 下午1:29:00

基于PKS体系的3D图形图像显示技术探索与研究

基于PKS体系的3D图形图像显示技术探索与研究[模拟设计][工业自动化]

高性能3D 图形图像计算对 PKS 体系拓宽现有生态，解决科学、工程和数据分析等问题有重要意义。聚焦于 PKS 体系的 3D 图形图像显示技术探索，研究 PKS 体系上不同的 3D 图形显示技术路线，并在搭载两种主流图形显卡上对不同 3D 图形应用程序编程接口的性能进行比较，实验结果旨在为未来 PKS 体系的3D 图形图像显示技术的发展提供重要支撑和参考。 关键词：PKS 体系；OpenGL；Vulkan；3D 图形图像

发表于：2024/1/26 下午1:27:00

基于TMS570的卫星配电热控单元设计

基于TMS570的卫星配电热控单元设计[测试测量][航空航天]

为适应国内商业航天低成本、周期短、批产化的快速发展趋势，针对星上各系统集成度不高的现状，以微控制器TMS570为核心，设计了一种卫星配电热控管理单元。系统各模块采用内总线架构进行集成，通过CAN总线与中心机进行数据交互，实现星上各单机配电通断控制、整星温度采集、加热带开闭环控制、电源状态监测、SADA驱动、软件在轨重构等功能，已应用在“吉林一号”星座多颗卫星上。地面和在轨测试结果表明，该系统具有功耗低、成本低、接口标准、集成度高、扩展性强等特点。 关键词：TMS570；内总线；配电；集成化设计

发表于：2024/1/26 下午1:25:00

面向批产卫星的并行模飞自动化测试系统设计与应用

面向批产卫星的并行模飞自动化测试系统设计与应用[测试测量][航空航天]

为满足卫星批量化生产对测试工作提出的需求，针对测试中耗时长、任务重的模飞测试环节引入自动化测试的方法，具体介绍了模飞测试的基本架构，详细阐述了模飞自动化测试系统，包括测试任务自动上注、遥测自动判读、数据自动接收、图像自动解析四部分。目前，模飞自动化测试系统已成功应用到卫星的测试工作中，实现从传统的单颗卫星手动测试到多颗卫星并行自动化测试的跨越，从而降低了人力成本，保证了测试质量，提高了工作效率。 关键词：卫星测试；批产化卫星；自动化测试；并行测试；模飞测试

发表于：2024/1/26 下午1:23:00

高精度单脉冲角度跟踪新方法

高精度单脉冲角度跟踪新方法[微波|射频][通信网络]

在雷达、通信、测控等领域的角度跟踪中，基于相控阵天线的幅度和差单脉冲测角技术是主要方法，但存在以下测角误差来源：一是低SNR导致的信号幅度估计误差，二是改变波束指向导致的方向图畸变误差。针对上述误差来源，采用信号循环位移自相关，用于估计信号幅度，减小带内噪声对信号的影响；进一步利用同心圆环阵在结构上的对称性，减小改变波束指向导致的方向图变形。介绍了新算法的实施步骤，分析了运算复杂度。仿真结果表明，本文方法能够有效地提高测角精度。 关键词：角度跟踪；循环位移自相关；同心圆环阵；幅度估计

发表于：2024/1/26 下午1:21:00

基于谐波混频的X波段频率源设计

基于谐波混频的X波段频率源设计[微波|射频][通信网络]

为实现高分辨率、低相位噪声、高杂散抑制、小体积、低成本的X波段频率源，同时解决传统锁相环频率合成频率分辨率低和直接数字式频率合成输出频率低的问题，提出了一种基于谐波混频和小步进锁相环改善相位噪声和频率分辨率的X波段频率源设计方法，采用了谐波混频输出粗步进射频信号与HMC830LP6GE锁相环输出细步进混频环的构架，降低模块的鉴相比并固定为1：1。实现了X波段频率源输出频率范围为8 GHz~12 GHz，幅度大于13 dBm，模块频率步进为1 MHz，杂散抑制优于60 dBc的特性，且相位噪声优于-115 dBc/Hz@10 kHz。该频率源具有跳频步进小、体积小、杂散低、相位噪声低等诸多优点，能够适用于各种需要小型化、低相位噪声、低杂散X波段频率源的应用场景。 关键词：X波段；频率源；谐波混频；相位噪声；杂散抑制

发表于：2024/1/26 下午1:18:00

一种基于UDP和FTP协议的远程浏览系统的设计

一种基于UDP和FTP协议的远程浏览系统的设计[模拟设计][工业自动化]

SCADA系统主要部署在控制系统的操控室，由专业人员进行操作，对于管理人员，如果在办公室就可以实时监视机组运行图和数据曲线将给管理和决策带来极大便利。设计了一种基于UDP和FTP协议的远程浏览系统的实现方法，分别介绍了系统体系结构、软件地位、系统模块划分、总体处理流程、进程间的数据交互技术，以及FTP文件下载系统设计、客户端共享显示内存设计等。该系统信息获取便捷、快速、准确，使用方法简单易操作，已经得到广泛应用。 关键词：SCADA；UDP协议；FTP协议；Tag点；进程；共享内存

发表于：2024/1/26 下午1:16:00

基于动力学的自适应多段回溯前推实时速度规划算法开发

基于动力学的自适应多段回溯前推实时速度规划算法开发[EDA与制造][工业自动化]

为了提高微小线段的加工精度和效率，提出一种实时速度规划算法。该算法由两部分组成：针对刚柔耦合、重负载平台在数控运动中的抖动问题，提出基于动力学的初步规划算法，以优化短线段的实际加速度，提高运动的平稳性；针对单段回溯前推算法对于微小直线/圆弧加工效率不高的问题，提出基于动力学的自适应多段回溯前推速度规划算法，以提升加工效率。在基于PC的实时控制器和龙门双驱XY激光切割平台上进行了测试，并将该算法与自适应速率算法和单段回溯前推算法进行了比较。结果表明，所提算法在加工质量和加工效率方面均有所提高。此外，该算法简单有效，适用于高实时性的应用环境。 关键词：数控系统；速度规划；动力学；回溯前推算法；龙门双驱

发表于：2024/1/26 下午1:13:00

基于可见光定位技术的智能车导航系统设计

基于可见光定位技术的智能车导航系统设计[模拟设计][汽车电子]

提出了一种基于室内可见光定位技术的智能车导航方案。在可见光定位方面，通过快速傅里叶变换（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可获得误差在12 cm以下的空间坐标；在智能车导航方面，采用A*算法，并通过可见光定位获取当前空间坐标来修正智能车导航路线，使导航误差在15 cm以下，达到更精准的导航。

发表于：2024/1/26 下午1:11:00